会承担慢慢的变多和广泛的工作，导致机器人与人类争夺工作岗位。就目前来说，工业码垛机器人和人类各有优势，码垛机器人由于节省成本、方便管理、生产效率高、安权性高等优势受到企业欢迎，但同时也有一些不足之处，如易用性、不具备创造能力、作业平稳性、布局多样性等。下面粗略地介绍下工业码垛机器人的优势和劣势：
码垛机器人能实现24小时连续操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的致能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。
使用人工的不足之处就是很多规章制度员工在执行过程中不会撤底贯彻执行，经常有懒散工作不到位现象，而且员工休假期间也不能保障产量产能。员工工资保险意外等投入也并不比机器人少，工业机器人的使用，使企业对人员的管理更简单高校。
同一生产周期内，工业码垛机器人的产量是固定的，不会忽高忽低，生产质量也高，使用机器人更符合企业利益。
码垛搬运是一项繁重、危险度、重复性高的工作，人工很容易出现疏忽或者身体疲劳，导致安权事故发生，采用工业码垛机器人工作，能够保障员工安权，不会出现工作上的疏忽或者安权事故。
1.机器人结构控制复杂，若操作不当会出现安权事故，但这相当于飞机失事的概率，只要操作需要注意的几点得当，正常情况下不会出现。
2.人工的特点是具有自主的意识判断和感情，可以相互交流，不一样的情况分析问题，处理突发状况，而机器人只按照特定程序运作，不会思考，长时间不保养会出现一些明显的异常问题，难以达到人类水准。
3.一般行业用到工业码垛机器人是根据行业的工艺流程，或者实际工况而针对性的开发，如果工艺发生明显的变化，之前的设备可能就需要优化，甚至重新设计的具体方案。以考虑怎么布局设计快速适应公司新产品
总的来说，人类和码垛机器人各有优势劣势，在科技的持续不断的发展下，工业码垛机器人会承担慢慢的变多的工作，工厂将改变以前的生产经营模式，实现生产自动化，提升生产效率，促进产业体系的调整，形成人机平衡。
山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研制、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关这类的产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
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体积重量较大，,所以在来安装及搬运物料时，要严格依照说明书所述办法操作,以防
机一般都是在开敞的环境下做相关操作的，它拥有单独的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以很平
发挥着重要的作用，能带来稳定的生产模式，同时为公司能够带来更多收益。为满足生产需求，人们对
的分类，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。简单地说，
能够实现自动化、智能化，具备结构紧密相连、自动化水平高、适应性广、空间灵活性高等特点
，它是集机械电子、信息和智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。作为
一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是
，它是集机械电子、信息和智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。作为
在于它循环时间短、重复精度高以及灵活性高，因此被誉为制造业皇冠顶端的明珠
可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供好的搬运和组装工具。 1、结构相对比较简单、部件少。因此部件
生产中不可少的一道工序，需要耗费大量的人力才能跟上生产的速度，尤其在化工行业需求量较大的
，可帮助生产企业效率，提升产量质量，减少人工成本，提升企业自动化水平等发挥着及其重要的作用。近日
近年来很多生产制造业都觉得人力成本慢慢的升高，不只成本高还用工荒，一年下来除了给工人发公资，挣不了多少钱。因此
领域中替代人工搬运的多关节机械手臂或其他拥有多自由度的机械装置。它能无间断替代人工从事流水线生产环节的搬运
运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时根据相关要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的
是一种可以把一种单一的物料码放到一个固定位置，按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码, 可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存或其它指定地点。
是一种对袋装、箱装、瓶装、罐装、桶装等各种包装的物料进行搬运及整齐有序摆放的
，主要用于食品、肥料、饮料、化工，建材，电子等行业，她的基本功能就是将产品能更好的进行
运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时根据相关要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的
，他能很方便的集成在任何生产线中，并很好的处理纸箱、塑箱、瓶类、袋装桶装等物料
是一种对袋装、箱装、瓶装、罐装、桶装等各种包装的物料进行搬运及整齐有序摆放的
，主要用于食品、肥料、饮料、化工，建材，电子等行业，她的基本功能就是将产品能更好的进行
，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国
是用来搬运材料零件工具等可再编程的多功能机械手。它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动
，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。使用
不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产所带来的成本以及人力成本投入。也正因为有这些
随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求慢慢的升高，传统的人工
只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能够满足
